香港理工大学具身智能 / 计算机视觉 / 数字孪生交叉领域 RA招聘,PhD 招生

（一）项目背景 工地场景复杂且高危，传统人工巡检存在安全风险高、观测视野有限、作业效率低下等问题，难以实现对隐蔽区域及动态施工场景的全面覆盖。低空经济的快速发展，正推动建筑施工安全管理迈向 “低空智能” 新阶段，无人机与智能算法的深度融合，为破解传统工地管理痛点提供了重要路径。具身智能以 “感知 — 决策 — 执行” 一体化智能体为核心，可使无人机、四足机器人等智能装备自主适应复杂工地环境，高效完成巡检任务与隐患快速响应，是解决行业痛点的关键技术方向。香港理工大学团队长期深耕相关交叉领域，聚焦具身智能在工地安全领域的落地应用，现公开招募研究助理（优秀者可转为博士研究生）。 （二）招聘方向 团队聚焦前沿人工智能技术研究与落地的团队，深耕具身智能、数字孪生、计算机视觉在智能建造中的应用，依托优质科研资源与项目支撑，致力于打造兼具学术价值与产业潜力的技术成果。现因项目推进需求，诚招2名研究助理，分别负责具身智能方向(1名)、数字孪生平台+计算机视觉方向（1名）。 （1）具身智能 · 参与具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于强化学习、运动控制、环境感知与交互决策等方向； · 负责具身智能系统的原型搭建、实验验证与迭代优化，配合团队完成技术方案落地与效果评估； · 跟踪国内外具身智能领域前沿研究动态，整理文献资料，参与学术研讨与项目报告撰写； （2）数字孪生平台+计算机视觉 · 参与数字孪生平台的搭建与优化，负责平台中三维建模、场景渲染、数据映射与实时交互等模块的开发； · 负责计算机视觉相关算法的研发与落地，包括但不限于目标检测、图像分割、多源数据融合等； · 对接真实场景数据，完成数据预处理、模型训练、效果调试，保障数字孪生平台与物理场景的精准映射； （三）申请人要求 欢迎具有以下背景的申请者： 土木工程 / 计算机 / 人工智能 / 自动化 / 机器人工程 / 软件工程等相关专业 基本要求： （1）具身智能 · 掌握多机器人（无人机、四足机器人、轮足机器人）协同巡检技术和控制核心算法； · 了解具身智能(VLA / WA / VA)、强化学习、机器人运动控制等相关理论与技术，有相关算法开发或项目经验者优先； · 熟悉强化学习核心算法，能够独立完成算法实现与实验验证者优先。 （2）数字孪生平台+计算机视觉 · 掌握计算机视觉核心算法（目标检测、图像分割、三维重建等）； · 了解数字孪生平台架构与开发流程，有相关算法开发或项目经验者优先； · 熟悉点云处理、多源传感器数据融合技术，或有数字孪生相关项目开发经验者加分。 （四）平台支持与丰厚薪资 平台：配备工地专用无人机平台、人形机器人、四足机械狗和高算力GPU，提供丰富真实工地场景科研攻关机会，目前已获得深圳市深港澳科技计划C类项目和国家自然科学基金支持，支持参加国际顶级学术会议、行业技术交流及海外合作研究项目； 薪资：有竞争力的薪酬待遇（根据学历、能力及项目经验灵活调整），对于在职期间表现优秀者，可与导师协商转为PhD资助：奖学金每月19220港币(扣除学费后，每月14970港币，3年54万港币)，博士期间可申请到世界其他大学交流半年（除正常奖学金外，香港理工大学报销往返机票并每月再发7500港币补助）； （五）申请方式 请将以下材料整合为PDF文件，发送至招生邮箱：wen.yi@polyu.edu.hk（邮件主题命名为“RA/PhD申请-姓名-毕业院校”）： · 个人简历； · 本科及硕士阶段成绩单； · 代表性科研成果或项目(如有)；